Article on other languages:
- هندسة_التحكم
- Enginyeria_de_control
- Regelungstechnik
- Control_engineering
- Ingeniería_de_control
- Automatique
- Teknik_kendali
- 制御工学
- Automatyka
- Engenharia_de_controlo
- Reglerteknik
 |
del.icio.us |
 |
Digg |
 |
Furl |
 |
|
 |
Rojo |
| Add to OnlyWire |
 |
برای اثبات پذیری کامل این مقاله به منابع بیشتری نیاز است. لطفاً با توجه به سیاست ویکی پدیا در قبال منابع با ارائهٔ منابع معتبر این مقاله را بهبود بخشید. مطالب بی منبع ممکن است در آینده حذف شوند. |
مهندسی کنترل گرایشی از رشته مهندسی برق است که به مدلسازی ریاضی سیستمها و بررسی دینامیک آنها و در نهایت طراحی کنترل کننده برای سیستم مورد نظر میپردازد. هدف از طراحی کنترل کننده واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطابق با رفتار مطلوب میباشد. رفتار مطلوب میتواند معیارهای مختلفی از قبیل سرعت, دقت, مصرف سوخت, زمان و ... باشد.
به دلیل پایهای بودن مطالب عنوان شده در این رشته، مباحث میتواند بسیار فراتر از رشته برق و حتی رشتههای مهندسی برود. چون آنچه که عنوان میشود اصول و مبناهای کنترل سیستم هاست. میتوان این سیستم را یک سیستم مکانیکی و یا دارای اجزای الکترونیکی و یا حتی جامعهای از انسانها و یا رفتارهای انسانی باشد.
تاریخچه
تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گامها در طراحی سیستمهای کنترل است که به ساخت ساعتهای آبی منجر گردید. اولین ساعتهای آبی توسط یونانیها و مصریان در حدود 270 سال قبل از میلاد مسیح ساخته شد و تا قرن هفدهم میلادی نیز کاربرد داشت. در همان دوران سیستمهای کنترل سطح روغن چراغها نیز طراحی شد. با وقوع انقلاب صنعتی در اروپا کورهها، بویلرها، موتورهای بخار پیشرفته و رگولاتورهای شناور طراحی شد که امکان کنترل آنها توسط سیستمهای ساده امکان پذیر نبود لذا سیستمهای کنترل پیشرفته تری پس از انقلاب صنعتی طراحی شدند. کنترل آسیابهای بادی که برای اولین بار توسط ایرانیان در قرن هفتم میلادی ساخته شدند گام مهمی در پیاده سازی کنترل خودکار به حساب میآید. این آسیابها در سال 1200 میلادی وارد اروپا شدند و تا سال 1600 میلادی مورد استفاده قرار گرفتند. در این آسیابها دو نوع سیستم کنترل وجود داشت. کنترل جهت قرار گیری آسیاب به طوری که بتواند از حداکثر نیروی باد استفاده کند و کنترل میزان گندم وارده به درون آسیاب بودهاست. هر دوی این سیستمها به صورت کاملا خودکار عمل کرده و نیاز به حضور هیچ کارگری وجود نداشت.[۱]
گرایشها
- کنترل سیستمهای خطی
- کنترل چند متغیره
- کنترل غیر خطی
- کنترل مقاوم
- کنترل تطبیقی
- کنترل پیش بین
- کنترل دیجیتال
- کنترل هوشمند
منابع
- ↑ "تاریخ مهندسی کنترل" نوشته علی خاکی صدیق
|
مهندسی کنترل |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|||||||
